作為新興科技產(chǎn)物，盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈齊全，但目前市場(chǎng)上誕生的人形機(jī)器人，技術(shù)層面上還停留在新產(chǎn)
品對(duì)外發(fā)布、應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證測(cè)試階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地。
人形機(jī)器人市場(chǎng)展現(xiàn)出巨大的增長潛力。根據(jù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)披露的信息，2024年人形機(jī)
器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元。對(duì)于整個(gè)人形機(jī)器人市場(chǎng)未來的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)
新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)�；l(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)
體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。
2021年后，人形機(jī)器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，2023年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資數(shù)量
為30件，同比增長200%；投融資金額為54.1億元，同比增長153.5%，行業(yè)整體呈現(xiàn)積J發(fā)展的趨勢(shì)。
截至2024年11月，感知系統(tǒng)與線性執(zhí)行器系統(tǒng)專利申請(qǐng)數(shù)量較多，分別為6976項(xiàng)與6796項(xiàng)。感知系統(tǒng)是由“視覺傳
感器+毫米波雷達(dá)+語音通訊”組成，線性執(zhí)行器系統(tǒng)是由“無框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+
關(guān)節(jié)機(jī)加工件”組成，從專利申請(qǐng)情況來看，目前這兩個(gè)系統(tǒng)為人形機(jī)器人市場(chǎng)主要關(guān)注技術(shù)路線。
附件：2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)
至2030年全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空 間超5700億元;人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級(jí)階段
到 2030 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破 200 億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng) 25%的數(shù)值測(cè)算，2030 年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 50 億美元
著名物流合同公司GXO也引入了Digit,它的功能是分揀貨物,從AMR上移動(dòng)周轉(zhuǎn)箱并將其放置到傳送帶上,Digit目前的運(yùn)營成本約為每小時(shí)10至12美元,將降至每小時(shí)2至3美元
三季度機(jī)器人領(lǐng)域合計(jì)發(fā)生融資案例77起,涉及融資金額45.2億元;服務(wù)機(jī)器人獲投次數(shù)最多共30起;在融資輪次方面仍以早期輪次為主
具身感知讓機(jī)器人具備了環(huán)境感知能力,將抽象的人類指令轉(zhuǎn)換為具體可執(zhí)行技能,機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),從家務(wù)機(jī)器人到物流機(jī)器人,從工業(yè)制造到醫(yī)療護(hù)理,具身智能的應(yīng)用潛力無限
1 北京國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心;2 浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心;3 成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心;4 廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心;5 上海國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
2024 前三季度樣本公司整體收入合計(jì) 391.72 億元，同比減少 1.18%，歸母凈利潤 22.90 億元，同比減少 24.78%；2024 前三季度板塊整體毛利率 26.01%，
隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速進(jìn)步,中國的服務(wù)機(jī)器人在全球市場(chǎng)中正逐步占據(jù)重要位置,中國商用服務(wù)機(jī)器人出海市場(chǎng)規(guī)模將超過50億人民幣,商用服務(wù)機(jī)器人出海將迎來更大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人有望開辟百億新增量,預(yù)計(jì) 2024-2030 年全球人形機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)將由 0.2 億元 增長至 267.4 億元,國產(chǎn)品牌打破外資壟斷,進(jìn)一步提升國內(nèi)市場(chǎng)份額
嵌入人形機(jī)器人末端執(zhí)行器, 實(shí)現(xiàn)與環(huán)境之間多維交互力;機(jī)器人本體材料優(yōu)化提升機(jī)器人機(jī)動(dòng)性,降低能耗;采用合成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,,打造數(shù)據(jù)集,共享場(chǎng)景數(shù)據(jù)
輪式人形機(jī)器人相對(duì)于雙足機(jī)器人價(jià)格更低,技術(shù)難度低,穩(wěn)定性更高,目前主要商業(yè)化落地場(chǎng)景為環(huán)境較簡單的室內(nèi)場(chǎng)景,輪式人形機(jī)器人將優(yōu)先規(guī)模化應(yīng)用
人形機(jī)器人并未規(guī)�；a(chǎn),各大參與者以小批量交付,驗(yàn)證場(chǎng)景,技術(shù)持續(xù)迭代為主;人形機(jī)器人降本是確定趨勢(shì),供應(yīng)鏈成熟與否是實(shí)現(xiàn)降本重中之中
